Początki pielgrzymowania rzymskich chrześcijan sięgają czasów pierwotnego Kościoła. Podczas prześladowań mieli w zwyczaju nawiedzanie grobów męczenników. W kolejnych wiekach praktyka ta przerodziła się w wędrowanie do stacji, szczególnie w Wielkim Poście, gdzie najczęściej sprawowano Eucharystię. Później pielgrzymki miały swoje stałe ramy. Po południu gromadzono się w wyznaczonym miejscu, skąd papież, w otoczeniu prezbiterów i diakonów, prowadził procesję do kolejnej stacji. Po drodze dołączali do niej mieszkańcy, a wszyscy jej uczestnicy śpiewali Litanię do Wszystkich Świętych. W ten sposób nie tylko oddawali cześć Bogu w Jego świętych, ale osobiście przeżywali prawdę, że trzeba nieustannie umierać dla grzechu i powstawać do nowego życia dzieci Bożych.