Każdy herb zawiera określone przesłanie, wyraża i reprezentuje jego właściciela. Pod tarczą znajduje się komentarz do herbu, czyli banderola z wypisaną na niej dewizą herbową, zwaną zawołaniem biskupim. Nad tarczą biskupów umieszczany jest kapelusz – symbol pielgrzymowania – w kolorze zielonym, który oznacza pasterza prowadzącego owce na pastwisko. Przez rondo przeprowadzony jest zielony sznur z chwostami. Za tarczą znajduje się krzyż – wezwanie do naśladowania Chrystusa, posługi apostolskiej i głoszenia Ewangelii. Herb bp. Piotra oparty jest na tarczy późnogotyckiej. Widać na niej czerwony krzyż jerozolimski – znak, że przez misterium męki, śmierci i zmartwychwstania Chrystusa Bóg przywrócił ludziom godność dziecięctwa Bożego. W oryginalnej wersji jest to duży krzyż i cztery małe krzyże. Ukazane tu godło herbowe wyraża Kościół – wspólnotę dzieci Bożych – który narodził się na Golgocie.