Wieś Tyłowo położona jest ok. 4 km na południowy wschód od południowego krańca Jeziora Żarnowieckiego i 3 km od drogi prowadzącej z Wejherowa do Krokowej. Początkowo była folwarkiem sąsiedniego Lubocina. Pierwszą wzmiankę o miejscowości odnaleźć można w 1596 r. W 1624 r. wieś przejęta została wraz z innymi dobrami przez pomorskiego szlachcica Piotra Czapskiego, który zmusił poddanych do porzucenia wiary katolickiej i konwersji na protestantyzm. Od 1755 r. terenami zarządzał gen. Przebendowski, który wybudował dworek oraz skromny, zachowany do dziś kościółek pw. Najświętszej Maryi Panny o konstrukcji szkieletowej. Generał czynił liczne starania o utworzenie parafii, uposażył nawet proboszcza, dając mu ziemię i opał.