Pisana historia Żelistrzewa rozpoczyna się w 1277 roku. Wtedy to wieś, wraz z przyległym Sławutowem, należała do kasztelana puckiego Ścibora. W drugiej połowie XVI w. tereny od szlachcica Knybowskiego nabył Ernest Wejer, starosta pucki. Od tego czasu osada była wsią magnacką i wchodziła w skład dóbr rzucewsko-wejherowskich. W zaborze pruskim nosiła nazwę Sellistrau, która podczas okupacji niemieckiej okazała się zbyt kaszubska, więc przemianowano ją na Sellen.