Duszpasterstwo Harcerek i Harcerzy istnieje na naszym terenie od 1981 r. Powołał je ks. biskup Lech Kaczmarek na prośbę środowiska harcerskiego, związanego z kręgami instruktorów harcerskich im. Andrzeja Małkowskiego. Od początku nawiązuje ono do przedwojennych tradycji wychowania w duchu służby Bogu i Polsce. Dziś duszpasterstwo obejmuje swoim działaniem ok. 4000 młodych ludzi skupionych w różnych organizacjach harcerskich.