Niestępowo to wieś nieopodal Żukowa. W latach 1907–1909 mieszkający tam ewangelicy wybudowali nieduży kościół na wyspie utworzonej przez naturalne i sztuczne koryto Raduni. W 1929 r. katolicy odkupili świątynię od luteran. Opiekę duszpasterską nad wiernymi objął ks. Tadeusz Olszewski, ówczesny wikariusz z Żukowa, który po 4 latach został przez biskupa chełmińskiego ustanowiony proboszczem nowo powstałej parafii. Kolejnymi kapłanami posługującymi w Niestępowie byli ks. Kazimierz Szyndler (12 lat) i ks. Alojzy Weltrowski (45 lat). W 2010 r. abp Sławoj Leszek Głódź, metropolita gdański, ustanowił proboszczem parafii ks. Wiesława Drążka.