Był jednym z żołnierzy legendarnego mjr. Zygmunta Szendzielarza ps. Łupaszka. Tadeusz Urbanowicz ps. Moskito poległ w 1946 r. w Borach Tucholskich w czasie walki z MO. Uroczystości pogrzebowe T. Urbanowicza rozpoczęła liturgia żałobna w bazylice św. Brygidy, której przewodniczył ks. kan. Ludwik Kowalski, proboszcz świątyni. Homilię wygłosił ks. Tomasz Trzaska, kapelan Muzeum Żołnierzy Wyklętych i Więźniów Politycznych PRL, a także pracownik IPN. Po Mszy św. nastąpiło odprowadzenie trumny ze szczątkami żołnierza na cmentarz garnizonowy. „Moskito” spoczął obok mogił Danuty Siedzikówny ps. Inka i Feliksa Selmanowicza ps. Zagończyk, towarzyszy broni z tego samego oddziału AK.